Yandex为配送机器人引入神经网络规划器 效率提升10%且运行更稳定

CHWE 5月19日消息，据外媒报道，俄罗斯科技公司Yandex已将其自研的变换神经网络（Transformer）集成至配送机器人中，专门用于轨迹规划。这一升级显著增强了机器人在复杂环境中的预判与应变能力，使其在测试中平均缩短了10%的配送时长，同时大幅提升了交通安全。

此前，Yandex机器人主要依赖算法规划器，遇到违规行人或车辆时往往采取减速等待的策略。而全新的神经网络规划器则表现得更为“老练”，它能在避开障碍物的前提下，尽量维持行驶节奏，即便在人流密集区域也能减少对他人的干扰。目前，所有Yandex机器人均采用双系统并行模式：神经网络规划器与传统算法规划器各自独立运算轨迹，系统会自动择优选择。数据显示，机器人约80%的行程已由神经网络主导。

为了确保安全与独立运行，该神经网络曾在模拟器中进行了相当于4000年的虚拟训练。在实际工作中，机器人完全依靠自身传感器数据进行本地计算，无需依赖云端连接，因此即便断网也不会迷路。此外，机器人新增了声音提示功能，用于礼貌地告知周围路人其存在，而非强制要求让路。同时，机身配备的超声波传感器能在突发状况下触发紧急制动，防止碰撞发生。